Jaman Belanda

Pada jaman Belanda kabupaten Rembang belum mempunyai Pengadilan Negeri sendiri, sehingga digabungkan dengan Pengadilan negeri Blora dengan nama “ Pengadilan Negeri Blora dan Kabupaten Rembang “ di Blora dengan Wilayah Hukumnya meliputi Kabupaten Blora dan Kabupaten Rembang, pada waktu itu Pengadilan Negeri dibagi menjadi 2 (dua) bagian  sebagi berikut  :

1. Pengadilan Negeri (LAND READ) dengan tugas menangani perkara-perkara berat.
2. Pengadilan Kepolisian (LAND GERECHT) dengan tugas menangaini perkara-perkara ringan.

Susunan Persidangannya adalah sebagi beikut :

1. Ditangan VOORSITTER  ( Ketua )
2. Di sebelah kiri GRIFFER  ( Panitera )
3. Di sebelah Kanan Jaksa
4. Kemudian ada yang duduk disebelah kiri Griffer pada waktu itu namanya LEDEN ( anggota ) yang beranggotakan para pensiunan Camat, Jaksa, Kepolisian yang tugasnya untuk dimintai pertimbangan sebelum perkara diputus.

Jaman Jepang

Pada jaman Jepang struktur Pengadilannya sama dengan pada waktu jaman Belanda, hanya saja nama-namanya mengalami perubahan sesuai dengan nama-nama Jepang.

1. Pengadilan Negeri dengan nama TIHOA HOOIN
2. Pengadilan Kepolisian dengan nama KEIZA HOOIN

Jaman Kemerdekaan Indonesia

Sejak tahun 1963 Kabupaten Rembang sudah mempunyai Pengadilan Negeri sendiri sehingga  :

1. Pengadilan Negeri Blora wilayah hukumnya Kabupaten Blora
2. Pengadilan Negeri Rembang wilayah hukumnya Kabupaten Rembang.